package com.dji.sample.control.controller;

import com.dji.sample.common.model.CustomClaim;
import com.dji.sample.control.model.dto.JwtAclDTO;
import com.dji.sample.control.model.param.DrcConnectParam;
import com.dji.sample.control.model.param.DrcModeParam;
import com.dji.sample.control.service.IDrcService;
import com.dji.sdk.cloudapi.control.DrcModeMqttBroker;
import com.dji.sdk.common.HttpResultResponse;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.validation.Valid;

import static com.dji.sample.component.AuthInterceptor.TOKEN_CLAIM;

/**
 * DRC（直接遥控）控制器类。
 * 
 * 该控制器提供了直接遥控（Direct Remote Control, DRC）功能的接口，
 * 允许用户通过云平台实现对无人机的实时远程操控。
 * 
 * DRC功能实现了从云平台到无人机的低延迟控制通道，使用户可以：
 * 1. 建立DRC连接
 * 2. 进入DRC模式
 * 3. 退出DRC模式
 * 
 * 通过这些接口，用户可以在远程位置通过网络实现类似于本地遥控器的控制体验。
 * 
 * @author sean
 * @version 1.3
 * @date 2023/1/11
 */
@RestController
@Slf4j
@RequestMapping("${url.control.prefix}${url.control.version}")
public class DrcController {

    /**
     * DRC服务接口，提供直接遥控的核心业务逻辑
     */
    @Autowired
    private IDrcService drcService;

    /**
     * 建立DRC连接。
     * 该接口用于用户申请并建立与指定工作空间内设备的DRC连接。
     * 
     * @param workspaceId 工作空间ID，标识要连接的工作空间
     * @param request HTTP请求对象，用于获取用户认证信息
     * @param param DRC连接参数，包含连接所需的具体配置
     * @return HttpResultResponse 包含MQTT代理信息的操作结果响应
     */
    @PostMapping("/workspaces/{workspace_id}/drc/connect")
    public HttpResultResponse drcConnect(@PathVariable("workspace_id") String workspaceId, HttpServletRequest request, @Valid @RequestBody DrcConnectParam param) {
        CustomClaim claims = (CustomClaim) request.getAttribute(TOKEN_CLAIM);

        DrcModeMqttBroker brokerDTO = drcService.userDrcAuth(workspaceId, claims.getId(), claims.getUsername(), param);
        return HttpResultResponse.success(brokerDTO);
    }

    /**
     * 进入DRC模式。
     * 该接口用于设备进入DRC控制模式，准备接收远程控制指令。
     * 
     * @param workspaceId 工作空间ID，标识设备所在的工作空间
     * @param param DRC模式参数，包含设备信息和DRC模式配置
     * @return HttpResultResponse 包含JWT访问控制列表的操作结果响应
     */
    @PostMapping("/workspaces/{workspace_id}/drc/enter")
    public HttpResultResponse drcEnter(@PathVariable("workspace_id") String workspaceId, @Valid @RequestBody DrcModeParam param) {
        JwtAclDTO acl = drcService.deviceDrcEnter(workspaceId, param);

        return HttpResultResponse.success(acl);
    }

    /**
     * 退出DRC模式。
     * 该接口用于设备退出DRC控制模式，终止远程控制连接。
     * 
     * @param workspaceId 工作空间ID，标识设备所在的工作空间
     * @param param DRC模式参数，包含设备信息
     * @return HttpResultResponse 操作结果响应
     */
    @PostMapping("/workspaces/{workspace_id}/drc/exit")
    public HttpResultResponse drcExit(@PathVariable("workspace_id") String workspaceId, @Valid @RequestBody DrcModeParam param) {
        drcService.deviceDrcExit(workspaceId, param);

        return HttpResultResponse.success();
    }


}
